쿼카는 캥거루과의 소형동물이다.

지구상에서 로트네스트 섬에만 사는 동물이다.

몸무게 2.5~5kg, 크기는 40-90cm, 꼬리길이는 25-30cm로 둥근 땅딸막한 귀를 가지고 있다. 털색은 회색빛을 띈 갈색이다.

항상 웃는 얼굴을 하고 있는 동물이기에, '세상에서 가장 행복한 동물'이라는 별명이 있다. 캥거루과 동물답게 배주머니가 있고, 새끼를 배주머니에서 키우고 함께 이동한다. 캥거루와 마찬가지로 초식성이자 야행성이다.